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MV-SVNDP 智能機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)開(kāi)發(fā)平臺(tái)是“智能機(jī)器人”系列的代表產(chǎn)品，是機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室、機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)室、人工智能實(shí)驗(yàn)室、工業(yè)4.0智能工廠的核心模塊之一。平臺(tái)模擬了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的常用的轉(zhuǎn)盤(pán)式運(yùn)動(dòng)方式，在轉(zhuǎn)盤(pán)四周設(shè)計(jì)了人工上料工位、視覺(jué)檢測(cè)工位、機(jī)器人抓取工位，基于智能視覺(jué)通訊模塊與PLC、通訊助手進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，終實(shí)現(xiàn)被測(cè)物的檢測(cè)、識(shí)別、定位、引導(dǎo)、抓取、分類(lèi)、碼垛等功能；視覺(jué)采用傳統(tǒng)的檢測(cè)方式以外，預(yù)留了深度學(xué)習(xí)、邊緣計(jì)算等人工智能檢測(cè)接口；該平臺(tái)將運(yùn)動(dòng)控制與視覺(jué)有機(jī)結(jié)合，依托功能豐富的VisionBank軟件，可擴(kuò)展出不同的物料分選方案；并且機(jī)器人與智能視覺(jué)軟件之間的通訊工具提供源代碼，方便用戶(hù)二次開(kāi)發(fā)和學(xué)習(xí)。
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